Une poulie couronnée maintient les chenilles du robot sur la bonne voie

[Angus] chez Maker's Muse a récemment créé un nouveau et minuscule robot de combat anti-poids (vidéo, intégrée ci-dessous) et il contient des éléments de conception merveilleusement intelligents que nous aimerions souligner. En particulier : comment maintenir la courroie de roue d'un robot à chenilles à sa place et l'empêcher de glisser ou de se déloger. D'une certaine manière, ce problème a été élégamment résolu à l'époque de la machine à vapeur et de la révolution industrielle. La solution? Une poulie couronnée.

Une poulie couronnée est un moyen de maintenir automatiquement une courroie plate centrée en ayant une légère bosse au centre de la poulie, qui se rétrécit de chaque côté. À l'époque où les moteurs à vapeur faisaient tout fonctionner, les essieux tournants le long du plafond transféraient leur puissance aux machines de l'atelier via des courroies plates sur des poulies. Les poulies couronnées maintenaient ces courroies plates centrées sans avoir besoin de jantes ou d'ajouts similaires.

La raison pour laquelle cela a si bien fonctionné pour le robot d'[Angus] est en partie sa simplicité et en partie le fait qu'il fonctionne à merveille avec les bracelets en silicone qu'il utilise comme bandes de roulement. Ces bracelets ressemblent à des élastiques épais et constituent d'excellents substituts de roue. Ils ont une excellente adhérence, sont bon marché et abondants, et fonctionnent à merveille avec des poulies couronnées comme moyeux. C'est une excellente solution pour un petit robot, et vous pouvez voir comment il s'auto-centre dans l'image ici.

Les robots Antweight sont limités à 150 grammes, ce qui signifie que chaque bit compte, et cette contrainte conduit à des choix de conception assez inventifs. Par exemple, le nouveau robot d'[Angus] possède également un mécanisme de levage intelligent qui utilise une tringlerie à 4 barres conçue pour soulever les adversaires en utilisant un seul moteur pour la puissance. Regardez [Angus] expliquer et démontrer tout de sa manière concise et claire habituelle dans la vidéo, intégrée ci-dessous.