Le réducteur de vecteur radial tourne à une vitesse vraiment détendue

Lorsque [Michael Rechtin] a découvert les réducteurs de vecteurs radiaux, les mathématiques de recherche sous-jacentes lui ont fait tourner la tête, quoique très lentement. Réalisant qu'il s'agit essentiellement d'un entraînement cycloïdal maillé avec un ensemble d'engrenages planétaires, il s'est mis au travail en CAO et, apparemment en un rien de temps, a eu une conception à tester. Vous pouvez voir les résultats complets de son expérience dans la vidéo ci-dessous la pause. Ou rendez-vous sur Thingiverse pour télécharger directement le modèle.

[Michael] explique que bien qu'il y ait des éléments d'un entraînement cycloïdal, lui-même un mécanisme de réduction de vitesse merveilleusement intelligent, le réducteur vectoriel radial a en fait plus de surfaces d'appui et devrait donc être plus durable. Deux disques cycloïdaux sont entraînés par une réduction à engrenages planétaires pour une réduction encore plus importante, mais ils ne tournent même pas, ils tournent simplement d'une manière qui entraîne la coque extérieure, les distinguant davantage des entraînements cycloïdaux standard.

Comment cet engin imprimé en 3D résisterait-il ? Pour tester cela, [Michael] a construit un gabarit de test avec un stepper NEMA 23 fournissant le couple, et une roue de camion monstre/chargeuse frontale absurde - également imprimée - pour fournir une traction dans l'herbe et les feuilles de son arrière-cour. Il l'a laissé tourner autour de son attache pendant près de deux semaines avant de le démonter pour vérifier l'usure. À quoi ça ressemblait ? Vous devrez regarder la vidéo pour le savoir.

Si vous n'êtes pas familier avec les entraînements cycloïdaux, consultez cette explication fantastique que nous avons présentée. Quant aux entraînements planétaires, quoi de mieux pour le démontrer que par une horloge à engrenage planétaire ornemental !