WITTENSTEIN présente la nouvelle boîte de vitesses miniaturisée Galaxie®

La boîte de vitesses miniaturisée Galaxie® de WITTENSTEIN est une nouvelle boîte de vitesses de haute précision avec transmission de puissance axiale.

Comparé aux réducteurs à ondes de contrainte avec le même encombrement, il convainc par une bien meilleure rigidité en torsion, une densité de couple nettement plus élevée, le double du couple d'arrêt d'urgence et un diamètre d'arbre creux de près de 50 % plus grand, selon la taille.

Le Galaxie® miniaturisé offre également un véritable zéro jeu pendant toute sa durée de vie. Ces caractéristiques sont idéales pour les applications dans la robotique médicale et de précision, les systèmes de manipulation de semi-conducteurs et de plaquettes ou les machines-outils haut de gamme.

Les dents individuelles dynamiques ainsi que le contact dentaire sur une grande surface plutôt qu'un simple contact linéaire lorsque les dents sont en prise ne sont que deux des nombreuses caractéristiques dont le Galaxie® miniaturisé a hérité en tant que "code génétique" de son "grand frère/sœur", qui est apparu pour la première fois sur la scène en 2015.

La transmission de puissance dans la nouvelle boîte de vitesses est axiale et non radiale - une idée des plus ingénieuses.

Les dents individuelles du porte-dents, qui sont disposées dans une couronne dentée, sont entraînées axialement par un disque polygonal à deux points hauts dans la roue plate avec une couronne hélicoïdale spéciale, similaire à un mouvement de vissage.

Cette cinématique axiale est responsable des dimensions extérieures compactes du nouveau Galaxie® dans les tailles standard généralement rencontrées dans les applications robotiques.

La denture du réducteur miniaturisé Galaxie® est fondamentale pour le principe de fonctionnement axial. Ils sont conçus comme des dents dites "en couronne", c'est-à-dire qu'ils ont plus de flancs par dent et donc plus de surface de flanc, permettant un contact de surface presque complet lorsqu'ils sont en prise - contrairement aux réducteurs à ondes de contrainte à contact linéaire.

De plus, le mouvement du disque polygonal du nouveau Galaxie® signifie que la majorité des dents de la couronne contribuent constamment à la transmission du couple et à la rigidité en torsion.

L'essentiel est une rigidité trois fois supérieure à celle des boîtes de vitesses à ondes de contrainte. Le concept de dent de couronne a également un autre avantage : il permet au nouveau Galaxie® d'atteindre des rapports de i=60/61 et à l'avenir encore plus élevés - ce qui est une exigence de performance clé dans les applications robotiques.

La cinématique axiale de la Galaxie® miniaturisée ouvre la voie à des tailles plus compactes, créant un espace supplémentaire à l'intérieur de la boîte de vitesses.

Le résultat est un diamètre d'arbre creux presque 50 % plus grand, par exemple 31 millimètres en taille 90, soit dix millimètres de plus que les réducteurs à ondes de contrainte avec la même empreinte.

En conséquence, encore plus de câbles, de tubes ou d'autres connexions peuvent être posés à l'intérieur des robots. De plus grands rayons de courbure sont également possibles, avec un risque nettement moindre de rupture de câble.

Que le principe cinématique soit radial ou axial, toute la classe Galaxie® est livrée dans des tailles allant de 90 mm à 300 mm de diamètre extérieur avec des couples d'accélération maximum de 150 Nm à plus de 7500 Nm - une gamme inégalée par tout autre fabricant à source unique sous cette forme.

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