Un changeur d'outils CNC automatique passif

[Marius Hornberger] a de nouveau été occupé à pirater son routeur CNC "Hammer", et maintenant il arbore une fonctionnalité très recherchée - un changeur d'outils automatique. En voulant un depuis un certain temps, [Marius] était mécontent de sacrifier une grande partie de la surface de lit utilisable juste pour garer le magasin du changeur d'outils. Une solution évidente consisterait à faire en sorte que le magasin se rétracte loin du lit, en dehors de la zone de travail. Malheureusement, le contrôleur CNC n'avait que suffisamment de sorties de rechange pour piloter le changeur d'outils pneumatique (monté sur la broche), ne laissant aucune réserve pour contrôler l'ensemble du magasin. Donc, il n'y avait qu'une seule voie évidente à suivre, utiliser quelques mécanismes simples à ressort pour déplacer le magasin dans la plage de sélection d'outils avec le mouvement de l'axe Y à la place.

Évidemment, le tout est usiné CNC sur la machine elle-même, ne prenant que quelques itérations et une petite action de scie à table pour que tout s'adapte bien et fonctionne en douceur sans se coincer ou entrer en collision avec le portique en mouvement. Une paire de leviers astucieux à chaque extrémité du magasin lui permet de se déplacer beaucoup plus loin que le portique qui avance, en le balançant rapidement en position lorsque l'axe Y est à l'extrême de sa course et en se rétractant lorsque le portique recule. Un autre ajout intéressant à la construction était un capteur de profondeur d'outil (AKA : un interrupteur) monté sur un côté, ce qui permet à la machine de trouver le bas de chaque outil, s'il n'est pas connu, afin que l'axe Z puisse compenser. Lorsqu'il est combiné avec le sabot anti-poussière à rétraction automatique, il s'agit définitivement d'une construction CNC que nous aimerions voir dans un magasin près de chez nous !

Nous avons eu pas mal de hacks CNC au fil des ans, y compris des changeurs d'outils, comme celui-ci, mais les imprimantes 3D peuvent aussi utiliser un peu d'amour pour les changeurs d'outils !